Die Gelatine nach Packungsanleitung vorbereiten. Die Mango pürieren und mit Zitronensaft, Zucker, Vanillin-Zucker und Topfen verrühren. Orangensaft mit Gelatine erwärmen und unterrühren. Bei beginnender Gelierung das Schlagobers unterheben. Die Mousse in Gläser aufteilen und kalt stellen.

Die geschälte Ananas klein schneiden. Zucker in eine heiße beschichtete Pfanne geben und bei mittlerer Hitze karamellisieren lassen. Vom Herd nehmen, die Ananasstücke darin wenden und erkalten lassen.

Die Mousse vor dem Servieren mit karamellisierter Ananas anrichten.